Так у Ожегова по обочине едет верховое или вьючное животное, уж точно не джып никакой. Поэтому никаких противоречий ПДД и словаря не наблюдается! 
Другое дело, что в некоторых местах нашей Родины обочин на дорогах не предусмотрено.
--------------------
I can resist anything but temptation
(c) Oscar Wilde |