К интересным мнениям + маленькое ИМХО -
Мондео просторней( и габаритней), откуда, собака (не большая 40-50 кг)сзади впервые спокойно улеглась и не докучала пассажирам. Мокрый нос не лезет к ручке передач (для Вас не актуально). По габаритам, Мондео больше Камри, хетчбеки удобно грузятся.
Камри "спокойнее и солиднее", и ИМХО, меньше со временем теряет в цене (возможно, и Королла тоже). Более угоняемый.