Я на гибриде не ездил (вроде). Но стандартный RX350 - это, имхо, Тойота Камри универсал

Был в свое время опыт пересадки на время с БМВ-540

на Тойоту Камри

, контраст просто жесть, хотя формально это одноклассники.