Я в АНАЛогичной ситуации на машине, стартовав на зеленый, уворачивался от троллейбуса, заканчивающего проезд длинного перекрестка уже на красный. И почти увернулся

Виновным признали меня.

Теперь имею привычку, трогаясь на зелёный (не на оранжевый!) смотреть по сторонам.