Вот именно, что законное.
Если ты заглянешь в КОАП, то узнаешь, что снятие ГРЗ является мерой обеспечения производства по делу об АПН (кстати, у нас подавляющее большинство водителей почему-то упорно считают снятие номеров наказанием

). Т.е. таким же процессуальным действием, как например личный досмотр или досмотр ТС.
Но подобные действия должно проводить должностное лицо, наделенное соответствующими полномочиями - ты не должен сам себя досматривать, равно как и не должен сам снимать номера.

Примерно в 2003-04 году на авто.ру подробно описывался случай, когда менты проводили досмотр, и требовали, чтобы водитель открыл сумку. Он не стал, сказав - вы проводите досмотр, вы и открывайте и смотрите, а я сам себя досматривать не обязан. Менты стали грозить статьей за неподчинение, надели на него наручники, отвезли в отделение. Человек потом выиграл суд. Не знаю уж, получил ли он какую компенсацию, но в суде было ясно сказано, что требование самому доставать вещи при досмотре было незаконно.

Что касается "насмерть" прикрученных номеров, то вот это уже может быть расценено как воспрепятствование выполнения ментом его законных обязанностей.
Кроме того мент вполне может снять номера не повредив машину, но повредив номера. А номера вовсе не являются собственностью водителя.