имхо- "хлебовоз" виноват. Резко изменил траекторию, не убедившись, что будет безопастно другим участникам движения. С другой стороны дорога достаточно широкая и категорично сказать, что белый жЫп ехал по обочине нельзя. Скорее жып ехал по первой полосе