Однозначно РХ 350 - владел двумя РХ в свое время, сразу когда эта машина только появилась в Москве, правда тогда были еще РХ 300. На последнем РХ 300 отъездил почти 8 лет с итоговым пробегом под 300 тысяч (живу за городом). В процессе эксплуатации менял только расходники и делал нормальное ТО, на 7 год конечно машина начала просить больше вложений (ремень ГРМ, поменял радиатор и по мелочи), но это вполне оправданно. На машине ездил и по центральной части России, нигде не застревал даже зимой (хотя конечно целенаправленно в болото не лез). Так что берите и не будете иметь проблем. С точки зрения страховки конечно правильно говорят, подороже выйдет, но ставить цезарь сейчас смысла не вижу, окупится не сразу, только если будете владеть машиной свыше 3 лет.

P.S. Сейчас езжу на Мерседес GL350 дизель, но потому что семья стала больше и машина нужна детей возить по разным местам в том числе. А так Лексусом весьма доволен. 270 версия не удачная и НХ тоже не берите - просто люксовый прадик