В кафе, имхо, не получится. Хотя по идее и можно. Но тут лучше не ошибаться.
А можно и в ГАИ - новому владельцу один хрен туда для перерегистрации ехать. Но в гаёвне может прийтись сидеть в ожидании довольно долго, плюс надо ТОЧНО знать форму ркуописного договора, иначе гайцы неминуемо доипутся - неодобрительно они к "экономным" относятся. Ну, или ув. Выха (недолюбливающего ментов чисто по определению

) с собой брать, но это может оказаться в итоге дороже, чем тариф комиссионного магаза

Лично я пару недель назад не пожалел 2000 не своих рублей

и машина была перерегистрирована в типа комиссионном магазине. Заодно выдали полный пакет документов для прежнего владельца (для разборов с налоговой и гарантий супротив штрафов) и внесли нового владельца в ПТС.