Если ПТС на Вашу машину выдан таможней Брянска, Сочи, Петрозаводска- то 99% что машина не "выстрелит" по таможне. Если Орел, Казань, Псков, Смоленск.. -то ситуация несколько хуже.

Да и если Вы с того времени ездите на ней, то можно сильно не париться, НО лучше проверить, для собственного спокойствия.