Эксплуатация транспортного средства с неисправным рулевым управлением запрещена, а если по уму, то в любой момент колеса не зависимо от положения руля повернут сами или вы захотите повернуть а она поедет куды ей хота. Или рулевой вал в редукторе открутился, или слизало шплинты. Однозначно на эвакуатор и в сервис. Это ваша безопастность.