Мой ТАЗик при маневрировании на скорости до 50-60 км.час вполне надежно управляется "полутора" руками - т.е. правая рука руль "держит", а левая обычно опирается о подлокотник или рамку стекла и слегка его "поддерживает" - при необходимости (маневр, переключение передачи и т.п.) быстро "включаясь" полностью. Рулевой привод реечный, руль легкий (на "Ланцере" жены с гидроусилителем - ненамного "легче"), поэтому двух рук многовато.