ПДД, п 9.2. На дорогах с двусторонним движением, имеющих четыре полосы или более, запрещается выезжать на сторону дороги, предназначенную для встречного движения.

Так что ув. масяня права, а Вас развели.

ЗЫ: Неоднократно задавалсо этим вопросом, едучи по мерзостной трассе Дон. Там полно участков где ряд туда-ряд обратно и одинарная сплошная.