имхо очень сложно доказуемо...
впрочем, сомнения толкуются в пользу обвиняемого.
но тут все зависит от того, что в протоколе написано.
надо было сразу четко писать: совершал объезд препятствия, тогда может получилось бы. особенно если под шумок еще принести какую-нибудь хрень, положить рядом с правым колесом, и сфоткать машину в правильном ракурсе, с гайцами (многократно говорил о необходимости возить в машине одноразовую мыльницу, цена которой - 150-200 руб)
или хотя бы повернуть колеса в сторону влево, и сфоткать что ты типа поворачивал/разворачивался.

ну и еще сейчас на авто.ру идут высоконаучные споры о термине "выезд". т.е. является ли выездом когда колесо, или даже зеркало "задело" встречку. или все таки это когда все ТС на встречной полосе.