Многое уже сказано.
Короче, для начала посоветуйтесь с авто-юристами (гляньте в нете).
Думаю, разумно съездить на разбор с готовой заявой-ябедой (на гайцов) , и настаивать на квалификации правонарушения - разворот, а не обгон. Один из аргументов - просить учесть свидетельские показания, ссылаясь на припасенную заяву (можно дать им почитать)

Если дойдет до суда, то см. тут .
Но это не пьянка, поэтому может быть имеет смысл явиться в суд. заседание, привести свидетелей и пр.
Кароч, советуйтесь с авто-юристами.
Удачи!