А каким образом покрытие распознается? Неужто спектральный анализ туда всунули? Просто если попал в сугроб - колеса прокручиваются - а машин не едет - элетроника дает сигнал муфту подключить, а в ином случае непонятно как это может работать. Мож ты на заднем и ехал, или там лампочка загоралась?