Если из материалов предварительного следствия очевидна техническая невозможность избежать наезда, без проведение доп. экспертиз - уголовное дело даже не возбуждается (идёт отказ в возбуждении по причине технической невозможности). Таким образом, это - отмазка "вчистую". Но все протоколы предварительного следствия, схемы ДТП, показания свидетелей должны быть написаны правильно, а то замучают эКСпертизами  Да и гайцы не сильно радуются, когда дела возвращаются на доследование и т.д.

Как я понял из разговора с юристом (правда, давно дело было) если имеет место грубое нарушение правил пешеходом (а не обоюдка), плюс техническая невозможность (которая, КСтати, предполагает именно грубое нарушение правил пешеходом) - перспективы к возмещению ущерба по ГК практически нулевые.

В общем, мне не предъявили ни по УК, ни по ГК. Но ездить после этого стал НАМНОГО аккуратнее. И стал весьма уважительно относиться к гайцам - во всяком случае, к тем, кто занимается разбором ДТП с пострадавшими (это - не те люди, которые разбираются чисто с "железом").