Финик 56 - это люксовая версия внедорожника Ниссан Армада, который в свою очередь спроектирован на базе пикапа Ниссан Титан (с изменением задней подвески на независимую), но с многочисленными элементами дизайна уже ставшего к тому времени популярным Ниссана Патфайндера.
Усугубляет путаницу то, что на североамериканском рынке Армада продается под наименованием "Ниссан Патфайндер Армада"

а так же то, что с относительно недавнего времени на том же североамериканском рынке Патфайндер стал оснащаться бензиновым мотором V8 5.6 от Армады (то есть Финика 56)

Насколько я понимаю, автомобили различаются в первую очередь размерами. "Настоящий" Патфайндер, имея длину "всего лишь" 4.7 метра, по американским меркам относится к "среднеразмерным" внедорожниками, а Армада/Финик с длиной более 5.2 метра и полноценным третим рядом сидений - к "полноразмерным" внедорожникам.
Учитывая стремление Ниссана в последние годы унифицировать свои модели, не удивлюсь, если внутри этих автомобилей будет очень много общего. Но по сути - это разные автомобили из разных классов.

З.Ы. На базе "настоящего" Патфайндера люксовой модификации под брендом Инфинити не выпускается. Из модификаций - тока пикап, Наварра (хотя хвост их уже знает, кто является чьей модификацией

)