По ПДД, увидев на перекрестке спец. транспорт с мигающими огнями синего цвета и включенной сиреной, простой смертный должен остановиться и пропустить оный спец. транспорт. Вариантов не существует.

Почему Ваш знакомый этого не сделал?

Почему "Скорая" не ехала, я знаю: у них в правилах написано: "Убедиться в безопасности движения." Их не пропустили, они и не выехали на перекресток.

P.S.: Данную ситуацию может разрулить лишь видео, которого нет. Говорить можно все.