Законный метод - тот, который не работает: надо пожаловаться участковому, тот должен найти владельца машины и долго ему втирать о том, что ЗАТРУДНЯТЬ подъезд спецтранспорта к подъезду дома нельзя. Где-то это законодательно даже прописано.
Но самое действенное - это, конечно, воздействие на машину идиёта (сначала, правда, конечно, надо его предупредить).