Очень сложно. Надо доказать. что мама -  сука, алкоголичка, наркоманка, безработная, и вообще - асоциальный элемент.  Один мой знакомый сумел  оставить детей себе. Нужны деньги на хорошего адвоката. Хотя, было это достаточно давно, в середине 90-х. Возможно, сейчас менталитет судей изменился.

В любом случае, в серьезных судебных делах решение зависит не от правды, а от квалификации адвоката.