Если я правильно понял на какую зверушку вы намекаете, то насколько я знаю, а общался с людьми по этой теме и на байке и в плесе, то ошибка там была в логике БЦВМ. После минометного вылета из ШПУ просто не включились двигатель и зверь нырнул обратно в шахту, со всеми вытекающими.

Кстати, вы наверно в курсе, что этот зверь сейчас вполне успешно применяется в мирном космосе