Уважаемый Призрак!
Не в плане поучений, но пользы для, попробую пояснить. Заранее прошу простить некоторое неизбежное занудство и банальности.
Очень часто мы не приемлем в других то, что не можем извинить или разрешить себе самому. Не менее часто будучи «не в духе» мы «отыгрываемся» на первом попавшемся находя в нем подходящий недостаток (повод). Вызывающе смотрит, слишком громко разговаривает, пьет пиво на лавочке в парке, и т.д. Одни и те же поступки или слова по-разному воспринимаются одним и тем же человеком, находящимся в разных эмоциональных состояниях.
Возможно, я ошибаюсь, НО. Вы ведь не хотели его брать. Тем не менее, сделали это под давлением взгляда гаишника и «канючинья» мужика. Не хотели, а взяли вопреки желанию. Вот Вам и причина вашего недовольства. Ну а дальше, досадуя, что не послушал себя, и сделал, не как хотелось, а как «правильно было», найти причины недовольства нежелательным попутчиком – проще простого. Но стоит ли предъявлять претензии к мужику? По-моему нет. Лучше сделать для себя правильный вывод, и научиться чему-то, что не даст повторить аналогичную или даже большую ошибку в будущем. А мужику (в своей «душе») надо сказать спасибо за урок. Возможно, он встретился Вам в качестве некоего «экзаменационного билета». Собственно об этом и говорят там, где призывают подставить другую щеку (а вовсе не о том, что надо быть слабым и беспомощным) или в боевых искусствах, когда благодарят противника. Благодарят за науку жизни.

Подставлять или нет кому-либо свое плечо - решать Вам и только Вам. В зависимости от Ваших ощущений необходимости этого шага именно и только для ВАС САМОГО. Вне зависимости от того, кому и почему Вы собираетесь его подставить. Это должно быть нужно ВАМ, а не ему. А от него нужно только одно – согласие принять Вашу помощь. Вот тогда решение правильно.

Надеюсь, я не позволил себе чего-то лишнего. Если все же чем-то обидел – простите.
Удачи. Алекс.