Ну да, на древних картах Запада Россия, европейская часть, называлась "Герцогство Московское" или "Белая Русь" (восточная часть называлась "Великая Тартария").
Ну а в своих документах наши государи писались государями "Роусіи"

Однако вот нашлась и карта, где нас назвали Russia. Попробую прикрепить.

Эх, жаль сайт ругнулся, не дал полностью вставить. Ну часть России вы видите, с градом "Москов" на верху карты. Чего вы не видите это "Литву" на месте Беларуси и Крым на месте Херсона и Херсон на месте Крыма

Вот так гуляли названия за последние 500 лет картографии.