А еще есть пивные рестораны. И барная стойка там есть, но можно и за столом посидеть. А еще есть всякие Торро-Гриль, Гудманы и Бизоны (как раз по Вашим стейкам), у которых столы скатертями не застелены. А еще есть всякие салад-бары, где сам себе салаты конструируешь, и даже не только салаты. Наверное, Вы слабо с отечественным и зарубежным общепитом знакомы.
Я так думаю: если скатерти на столах есть и приборы разложены, значит - ресторан. А если простые столы, а приборы официант приносит или в кружке на столе стоят, то кафешка. В ресторанах чувствую себя неуютно, но если выбора нет, или поесть очень хочется, могу и в них. Что до цен или обслуживания, то не замечал разницы.