Любая нормальная армия, это жёсткая дисциплина, и солдат должен выполнять приказ и не пиздеть. Человеческая натура в том что лишнее никто не хочет перерабатывать, а жить хочет хорошо.

Поэтому в армии, подготовленной армии, всегда будет прессинг. У нас в роте в 80х мы в ездили на БРДМах, танках и другой технике .
Так вот нас тренировали так чтобы мы втроём в БРДМ за несколько секунд заскакивали. Представьте сколько раза мы по голове и по рукам получали люками, ударялись головой обо что то и вообще делали бы мы всё это добровольно?

В итоге результаты у нас получались такие что если бы нам кто то сказал до этого мы бы не поверили. Вот такая тюрьма.