Кстати, да. АСТ-ГОФ. И выбираться нормально. Едешь по Б.Филевской, попадаешь на М.Филевскую, можешь вывернуть ранее, один черт там деваться некуда. С М.Филевской поворачиваешь на Звенигородскую улицу (так ты объедешь пробку при выезде на рублевку), со Звенигородской улицы направо - попадаешь на дублер рублевки. Едешь по ней. Далее, будет съезд с основной рублевки на дублер и у тебя будет знак "уступи дорогу". Пропускаешь,

, далее, все будут ехать по дублеру чуть левее, а ты уходишь прямо в сторону ул.Крылатской. Направо на Крылатскую, далее уходишь направо под мост и едешь по крылатской. Доезжаешь до развязки тоннеля Новой Риги и выезжаешь по ней на МКАД. Далее - просто уже.
Заранее посмотри по гуглу или яндексу, если не очень понятно.