Боязнь наказания за свои поступки является мощным фактором провоцирования скрытых неврозов (в случае подавления желания), а также научения изощренному лицемерию и всему, что с этим связано (если желание таки реализуется).

Страх - вообще хреновый учитель и здорово мешает жить. Опасаться (в смысле - "чувствовать опасность") - да, нужно и полезно уметь. Бояться - имхо, это чисто деструктивное ощущение, которое нужно "просветлять", "рассасывать", убирать из жизни. Надо учиться изживать желания, которые могут повлечь за собой негативные последствия.

Не говоря уж о том, что пресловутая "безнаказанность" - она только кажущаяся... если получше всмотреться. Поэтому более конструктивно не внушать боязнь, а оберегать близких тебе людей от опрометчиВЫХ поступков.