ну вот скажите на милость? какой смысл в данном вашем утверждениие несет слово "неправильных"?

да если его убрать из предложения - смысл не изменится!!!

или изменить на противоположное - смысл тоже не изменится:
"боязнь наказания за свои поступки является мощным сдерживающим фактором от правильных действий. "(c)
пример истинности вот этой вот фразы-перевертыша:
свидетель в суде ЛЖЕТ, т.е. поступает НЕправильно, по причине БОЯЗНИ мести мафии!!!
и че? - "я слушаю ваш ответ!"(с)а.у.