Если хочется - то протест нужно направить в русло этого хочется.
Рука - очень сильный девайс, пострашнее флоггера, и что значит спокойно? Терпит или кайфует?

Хороший бондаж и фиксация дает возможность применять ударные девайсы по своему усмотрению, да простят меня любители порки

,равно как позволяет исполнять ванильную составляющую по желанию Верхнего.

Еще проще, Уважаемый Р17 все правильно написал.