Чтобы стало "можно", надо было просто попросить ее снять халатик)
В моем случае все было иначе - она разделась до трусиков и лифчика без разговоров. Через пару минут расстегнула и бюстгальтер, из которого вывалились зачетные такие буфера))
Ласкать себя в процессе позволяла и даже поощряла словами "какие руки нежные", "как приятно". Более подробно в моем отчёте.