Конечно возможно! Я тоже ещё полтора года назад боялся сам предложить, но прошел "курс молодого бойца" с одной девчонкой, у которой почти год был постоянником. Она всему научила, всё показала (если что, она с лета прошлого года не работает в массажке).
Это не единственный способ имитации, можно в наезднице и миссионерке, можно девочку на живот попросить лечь, в ЗКП попробовать, есть имитация минета (с этим правда сложнее, не все делают)... Главное чтобы девочка чувствовала себя с Вами в безопастности и была уверена, что у Вас нет желания её запежить.