Под "имитациями" здесь традиционно понимают "активные имитации секса", то есть когда вы просите массажистку принять ту или иную позицию, пристраиваетесь рядом и начинаете присовывать член, но не в основное отверстие, а например между бедер, ну или у кого насколько хватит фантазии.
Таким образом нет необходимости, чтобы массажистка владела какой-либо техникой - ей достаточно просто принять нужную позу, ну и желательно чтобы девушка была не фригидной и не отстранялась, а по возможности подмахивала в ответ.