Зачем чего-го будить, если цель - тупо отодрать?
Или "проснется" у вас?
От "тупо отодрать" у женщин крайне редко бывает хороший оргазм

Если серьезно занимается йогой, то хороший оргазм и сама получит - будете только мешать, чего она и не хочет, судя по всему.