А почему дружеским? Взасос и только взасос, а дальше уже все само пойдет и будет ясно. Поцелуи и секс это уже почти одно и то же. Проблема в переходе от дружеского общения к близости? Дотроньтесь до нее! Приобнимите, возьмите за руку (чувственно, а не как друг), поправьте (ей) волосы... да кучу сближающих моментов можно привести... Поверьте, приблизившись к глазам девушки до неприлично близкого расстояния будет ясно, чего она хочет, а чего нет.