Не совсем так (оговорюсь однако)... Считается (в качестве одной из гипотез), началом тантры отношения двух лемурейцев (собственно, Лемурия, как материк также является гмипотезой) - Тайи и Айя. Так вот они, через специальную дыхательную, духовную и... физиологическую практики первыми достигли "бессмертия" (это очень сложное понятие, также не совсем соответствующее ментальному уровню современного человека, для которого секс - это получение удовольствия в большей степени, в меньшей - процесс воспроизводства) вместе со своим ребёнком (появившемуся в результате этой практики). То есть, в оригинальной трактовке, физиологический контакт является одним из незначительных элементов тантрической практики

Именно поэтому я и сказал, что у правильных "тантриков" главным является духовная Составляющая, точнее, тот основополагающий духовный мотив, ради которого всё происходит. Кстати, считается также, что основанный Тайей и Айем институт Последователей был не очень продуктивен по количеству достигших "бессмертия" адептов... За несколько десятков тысяч лет - всекго несколько сотен пар

PS: Главным лейтмотивом тантры (по трактовке лемурейцев) - создание новой человеческой рассы с абсолютно новым видом Сознания