Дык это... зверек-то вылезает. Когда в рамках БДСМ - то со спросом и согласием (ака безопасностью-разумностью-добровольностью). А когда вне эти рамок - то без согласия и без спросу... но суть-то зверька от этого не меняется... я об этом.