Измена жены в моем понимании - это когда жена уходит от тебя к другому мужчине, и остается с ним. И это можно понять: люди встречаются, влюбляются, любовь проходит, люди расстаются, встречают новую любовь. Или не встречают

Это нормально.
Разовый секс с другим мужчиной ( со стороны денщины) - по мне это не измена, это всего лишь развлечение, может и для разнообразия. Как и секс пар с другими парами, либо приглашение третьего лица ( как мужчины, так и женщины, что конечно предпочтительней

) в тандем. Никакая это не измена.
а вот Есик скорее всего считает по другому.