Просто разница в терминах и некоторых нюансах. Теория Ваша интересная, красивая. Я бы даже сказал хорошая! (гы!  ) Я лично чего-то подбного и стараюсь придерживаться. Однако же не бесспорная! Хотя, а что в этом мире бесспорно? Разве что, бесспорно только то, что ничего бесспорного нет! Получается, правда, что и это небесспорно!   

Сложновато иногда бывает! Если кто-то убедил меня, что я должен (обязан, мне нужно, необходимо) что-сделать, то что это? Манипуляция? А если я осознал, что мне реально нужно это сделать, хотя и не хочется? А если такого осознания нет, но я это сделаю по принципу - отвяжитесь только от меня, проще дать, чем объяснять почему не хочется?

Можно убивать человеков? Конечно можно! Но, что из этого может получится довольно подробно т.Достоевский описал. А может и не получИтся!   Каждый сам решает...
Пример за себя. Так получилось, что живу я сейчас в весьма быдляческом и гопническом месте. Выбросить пустую пачку из под сигарет, спитой пакетик чая, пластиковую или даже стеклянную бутылку из окна для аборигенов нормальное явление. Для меня это недопустимо в принципе. Долженствование со стороны? Наверное мама в дедстве говорила, что низзя так делать. Манипулировала? Хотя сейчас я совершенно осознано этого не делаю, т.е. не хочу этого делать, а не не должен. Но почему не хочу - не знаю!   Ведь ничего страшного от этого не будет - никто под окнами не ходит, от кину я или не кину ничего не изменится, т.к. и так уже всё засрано, но не могу шваркнуть. Знаю, что это "плохо" и всё! А вот окурок кинуть могу. Хотя и пепельница почти всегда рядом, и в 90% случаев я ей пользуюсь, но иногда забываюсь и... Мама недоманипулировала? Или "что Вы, что Вы, я такое же быдло, как и Вы"?