Если вы приехали к тому времени, о котором договаривались, то да, ждать не нужно более 5-10 минут, ИМХО. Но если вы приезжаете раньше, то будьте добры,подождите до оговоренного времени.
Собстенные примеры, когда приезжали на минут 10-20, а то и 30 до времени, типа дороги пустые оказались, то я просто не успевала привести порой себя в порядок. Однажды , просто ещё вся мокрая из душа после сладкого ночного сна, чтобы не морозить на улице, смиловалась на просьбу пустить на 25 минут раньше, типа он в квартире подождёт, поплатилась тем, что я открыла дверь в махровом халате и с полотенцем на голове, так он разворачивается и уезжает, типа я его в халате встретила. Поэтому раз приехали хоть на 10 минут раньше - ждите.