Не было осечки до сих пор,  по причине обоюдному согласия.

Должно совпасть неск. факторов: ее желание, получение удовольствия от этого и моя симпатия.

На твой вопрос , отвечу - тогда ЭТОГО не будет . Как самоцель не преследую и лично-удовольствия не получаю.