Законы не менялись уже фиг знает сколько. По закону - НЕ НАДО.
Вот ссылки:

При поездке ребенка с одним из родителей доверенность от второго не нужна

(на год внимание не обращайте, закон с того времени не менялся в этой части)

Вот сам закон http://base.garant.ru/10135803.htm или http://www.consultant.ru/popular/outcome/