Нафига тебе из Вологды по федеральной трассе на Петрозаводск? Езжай до Вытегры, а там или на паромную переправу прямо махнешь, или через Медвежьегорск. Все равно и так и так В Петрозаводск попадешь. Кстати, заодно места красивые проедешь.
Ну и машинки свои проверишь на полубездорожье- там и там есть такие участки.