идешь в любой более-менее большой книжный, просишь там карту "hrady a zameky" (в палладиуме на намести републики в книжном точно есть и на вацлавке в luxor'e), выбираете цель и в путь! только машина нужна, чтобы в действительно хорошее место съездить, а не куда туристов с бодуна пачками вывозят