Ниже уже написано про поездку в Гринвич. Очень рекомендую. Только надо сделать так. Сначала посетить все Тауэры, Вестминстерские аббатства, Сент-Полз, блестящий центр, одним словом. На следующий день после этого опять едете до Тауэра, но проходите по набережной мимо - там начинаются Доки, тот самый "мрачный Ист-енд". Впечатление незабываемое: оказываетесь прямо в романах Диккенса и прочих классиков. Вот Уайтчепел, где орудовал Джек-потрошитель, вот Лаймхаус, куда Дориан Грей приходил за опиумом, вот паб "Проспект оф Уитби", где, собственно, Диккенс и столовался (абсолютно обычный паб, но супер-вид на Темзу)... Конечно, там многое изменилось, но атмосферу прочувствуете сто пудов! Особенно хорош контраст после Уайтхолла, Мэйфэра и пр. Далее, нужно брать легкое метро и киздовать на нем до Гринвича - дорога будет напоминать фантастические фильмы 20-х годов: кругом несусветные небоскребы Канари-уорф, какие-то охренические развязки, огни - в общем, чума... Ну, про Гринвич долго говорить нечего - нулевой меридиан, одним словом! Там же, кстати, та самая "Катти Сарк".

И еще одно место, кажется, никто не упоминал: подземная темница London Dungeon. Находится примерно напротив Тауэра через Темзу, станция метро London Bridge, кажется. Реально классные инсталляции на тему всяких ужасов: пытки, эпидемии, войны, душегубы разные и т.д. Не музей, а аттракцион, но максимально приближенный к исторической правде. Конечно, наибольшее впечатление производит на тинейджеров, но, ИМХО, очень круто и для умудренных жизнью визиторов.

Главный совет: прогуливаясь по городу, не берите Вы эти автобусы - ходите пешком. Главная фишка Лондона - не достопримечательности, а абсолютно отличная от той же Москвы атмосфера, люди, особый дух какой-то, и из окна автобуса этого не почувствовать. Не возьмусь описать все это словами - лучше Вы попробуйте, когда вернетесь! Удачи!