Не-а, никогда не считалось ни изнасилованием, ни тем более в извращенной форме... Нет проникновения - нет изнасилования. В крайнем случае это можно при определенных обстоятельствах квалифицировать как попытка... Не более...
(сорри, если заголовок конфы еще не переИменован в Треп..))))