Огромная тема, весьма интересная, заслуживает отдельной ветки.
Первое, что вспомнилось - Иван Ефремов, Лезвие бритвы.
Но там во многом с марксистских позиций, да и предаваться "разнообразию" призыва нет.

Вообще, общество и государство всегда заинтересовано поставить своих членов под контроль, и сексуальную сферу тут никак нельзя обойти.
Самые древние общества целью контроля ставили избежание близкородственных связей. Все древние мистические обряды пронизаны этой борьбой.
Языческие религиии на первый взгляд наиболее благожелательно относились к сексу. Но вот, к примеру, современный индуизм занимает всё более жесткие и ханжеские позиции в этом вопросе.
Современные, по большей части внерелигиозные, общества перспектива снятия всех оков и сдержек по-моему, просто пугает, и что конкретно с этим делать, понимания нет.