Что до пресловутых критических ситуаций - к которым, имхо, относятся и любовно-эротически-сексуальные переживания, то неподготовленный человек имеет тенденцию впадать в шок, что обычно проявляется или в виде ступора, или - что имхо еще хуже - неосмысленных и бесполезных хаотических действий - " надо что-то делать, Глеб!!!!!"

Так что - учиться, учиться и учиться. Ну, или не лезть. А если уж влез - вверять себя профессионалам