в норм отелях не знаю, но в мини-отелях (где номер на час) у девушки никто ничего спрашивать не будет, потому что эти отели специально для этого и сделаны ))
можно прямо с ней подойти на ресепшн.
о политике конкретных отелей при пропуске гостей, наверно, можно узнавать по телефону или по эл. почте. Т.е. стесняться не стоит, к ним пачками такой народ ходит=)