Если мне, то я всегда предупреждаю.
Ежели время договорено и установлено и изменить его нельзя, а я опаздываю, то испытываю неловкость прямо-таки на физиологическом уровне... посему в таких случаях стараюсь выезжать заранее и пользоваться "беспробочным" транспортом.