Особенно полезно для женщины, у которой трудности с достижением оргазма. У мужчин с этим проще. Себя не поймешь - кто тебя поймет? А потом полученные наработки можно применить в сексе, а не ждать, когда же мужчина найдет "ту заветную кнопку" ).
Что же касается онанизма у мужчин, его осуждение мы видим в самом слове: онанизм пошел от библейского Онана, который проливал семя на землю, но не оплодотворял жену. Веками это было священным долгом мужчины. Более того, считалось, что женщины только вынашивает дитя, а гены (семя) приносит мужчина. А тут - на землю!
С точки зрения этологии, цепочка такого осуждения такова: онанирует - значит не имеет женщины. Не имеет женщину, значит омега, лузер.
Главное, ни на чем не зацикливаться - ни на сексе, ни на онанизме. Все полезно в меру.